bob奥飞寺的钱明

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波士顿动力公司，逆天机器人的代名词。

bob每次发布​​新视频，机器人都会做出各种视觉冲击动作疯狂机械人，引起疯狂传播。

凭借其敏捷的姿势和动物般的反应能力，它们可以进行人类非常难以完成的各种动作。

这样的机器人究竟是如何设计的？波士顿动力公司没有透露太多。

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现在，IEEE Spectrum 给出了部分答案。

他们携带高速摄像机进入波士顿动力总部，将摄像机对准机器狗 Spot 和步行机器人 Atlas。

bob不仅近距离清晰记录了这些机器人完成动作时的各种姿势，还进一步报道了这些机器人的设计逻辑。

此外，IEEE Spectrum 还制作了他们用高速摄像机拍摄的波士顿动力机器人的交互式图像，并用鼠标拖动，看看这些机器人在完成这些动作的每一刻都发生了什么（网址附在文章结尾）。

带有“红色血液”的地图集

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当您看到 Atlas 进行灵活的后空翻或凌空劈劈时，很难想象它有 80 公斤重。

这个巨大的 150 厘米高由一个液压系统提供动力，后面有 28 个执行器。

这些执行器基本上是充满加压液体的气缸，驱动活塞为机器人提供爆发力以执行特定动作。

机器人的关键结构部件采用工业级 3D 打印制造，因此驱动器和液压管路嵌入在结构中，而不是由单独的部件制成。

此外疯狂机械人，他们还开发了定制伺服阀，比以前用于航空的版本更小、更轻、更有效。

虽然从外面很难看到，但 Atlas 的内部充满了液压执行器和连接它们的流体管线。如果管道破裂，就会有“血”——红色的液压油。

在控制 Atlas 时，操作员通过手动控制器提供一般转向操作，在此期间机器人使用立体摄像头和激光雷达来调整自身以适应环境的变化。

同时，Atlas 还可以自主执行某些任务。例如，它可以拾取带有特殊条形码的盒子，将它们码垛或放在货架上。

在移动时，它依靠整个身体来保持平衡。

例如，在跳过障碍物或表演杂技时，它摆动上半身，不是为了表演，而是为了推动自己，配合双腿的动作，更好地完成动作疯狂机械人，就像运动员一样。

商品化的机器狗Spot

与 Atlas 一样，Spot 的硬件在很大程度上是定制设计的。有两个核心部分：传感器和腿。

机器狗的头部、尾部和侧面都有传感器模块。

在每个传感器模块中，都有一对立体摄像头、一个广角摄像头和一个纹理投影仪，用于在弱光条件下增强感知。

在这些传感器的帮助下，机器人可以使用 SLAM 方法自主行动。

如果前方有障碍物，它会自动选择绕行；如果有楼梯，它会学习爬上去等等。

即使被操纵，它也会自动执行这些操作。波士顿动力给出的说法是这种方法更稳定。

Spot 的腿由 12 个定制直流电机提供动力，使其能够以 1.6 米/秒的最高速度向前、侧向和向后移动。

而且还可以灵活旋转疯狂机械人，适应各种地形，可以爬行、踱步等，有效载荷14Kg。

除了这些基本部件，我们平时看到的机器狗还会有一些“配件”，比如激光雷达：

但更引人注目的是机械臂，它有6个自由度，可以抓取物体：

或者开门：

目前，这款机器狗处于商业化初期疯狂机械人，只接受外部出租。

Qubit 报告了一些首批租用机器狗公司的组织。如果您有兴趣，可以了解更多：

波士顿动力将机器狗租给美国警方：曾参加过两次执法任务，可以破门、勘测、防爆

波士顿动力首场机器狗买家秀来了：化身主管，确认路线后自动巡航

互动门户：

Spotmini：

图集：

参考链接：

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